材料：
严老师班上的学生小宇学习基础较差，且家境贫寒，小宇常常感到自卑，不愿与人交流。
为了帮助小宇，严老师想到了一个“智志双扶”的措施。严老师在课下经常找小宇谈心，向他讲述励志故事，鼓励他树立理想，实现人生价值；帮他总结学习上的困难并提出解决办法，通过组建“学习互助小组”，帮助他学习；让他当班级文艺委员，以发挥其唱歌特长；对他取得的进步给予赞赏。慢慢地，小宇变得开朗，同学们也友善地接纳了小宇。一段时间后，小宇爱上了学习，成绩也提高了。
问题：
结合材料，分析严老师是如何依据需要层次理论制定教育措施的。（18分）

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